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控制器不再掣肘 国产机器人能否“翻身”?

发布者:admin   发布日期:2017-10-6   点击次数:311


  ROSCon2017全球年会直播 让你和ROS前沿技术大咖零距离


  ROSCon全球年会,自2012年以来每年举办一次,前5届分别在美国圣保罗、德国斯图加特、美国芝加哥、德国汉堡和韩国首尔举行。ROSCon 2017将于9月21-22日在加拿大温哥华会议中心举行。

  众所周知,工业机器人三大核心零部件——控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈,占到机器人成本的70%。我国机器人在价格方面始终无法对外资机器人产生竞争优势,很大程度上也是源自这三大核心零部件的国产化程度不足。


  目前,业界普遍认为控制器的国内外差距最小,国产品牌已经掌握硬件层面的相关技术,但是软件层面,诸如控制算法、二次开发,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有差距。好在这一局面不久前已发生改变:9月16日,一款比肩国际水平的国产机器人控制器面世。


  国产控制器“零的突破”


  此款名为“锐智”的控制器由浙江智昌实业有限公司自主研发,面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人,性能可与国际一流的机器人控制器相抗衡。


  智昌集团首席科学家、执行总裁迟永琳博士介绍,此款控制器与日本川崎工业机器人相结合,支持焊接、上下料、码垛等多种应用,在重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平;内嵌了焊接、码垛等专用软件包、支持外轴扩展、支持多种焊机;先进的人机交互可以让用户快速创建和部署机器人应用程序;专业的控制柜设计符合IP54防护等级,内置的IO板可以满足大部分的应用需求;开放的软件接口以及可扩展的硬件设计可以满足更多高级的应用;并且该控制器支持川崎的多款机器人。


  丰富的企业背景


  浙江智昌实业有限公司由中国“千人计划”专家甘中学博士创立,迟永琳博士担任首席科学家及执行总裁,均曾在ABB担任高级工程师或以上职位,两位在智昌集团为公司的技术发展方向掌舵,令公司研发工作事半功倍。


  为进一步推进与川崎机器人合作项目的落地,发展机器人产业,智昌集团与川崎机器人于今年3月合作创立了浙江智川机器人工程有限公司。与川崎的合作,也不由得让人联想到安川与长盈、美的等的中外合资模式。上半年以来,在国内机器人市场大热的情况下,凭借此合作模式已获得双赢,对于国产工业机器人在技术层面的突破也大有裨益。


  值得一提的是,为了更好的开展业务和拓展机器人在工业中的应用,浙江智川机器人工程有限公司还和无锡捷普绿点科技有限公司、深圳嘉熠精密自动化科技有限公司进行了大项目合作,包括苹果最新iPhone8手机的生产和沃特玛新能源电池的生产,在新能源电池行业同样将带来巨大的市场前景。


  国产机器人未来可期


  现有的机器人控制器封闭构造,已不能适应智能化和柔性化要求,但这款被命名为“锐智”的国产机器人控制器已能和川崎机器人完美融合,从一个侧面证明其开放性、兼容性、稳定性等方面性能优异,对部分使用日系机器人控制器的本体制造商来说,也更易于接受。


  国产控制器的出现,更有助于国产工业机器人进一步降低成本,增加竞争优势和抗风险能力。目前,以安川、KUKA为代表的国外机器人品牌均已开始增产,形成规模效应后必将以价格战的方式在国内市场“攻城略地”,在总体成本日益可控的情况下,国产机器人想必能较好的应对新一轮价格战,并建立自身竞争优势。